경력 기술서(2018~)

[기본 정보]

용어(terminology)

용어	의미/설명
보미1	가정용/기관용 탁상형 케어 로봇
보미2	가정용, 자율주행 기능을 갖춘 1인 맞춤형 일상 케어 로봇
실벗	기관용, 그룹형 인지훈련 전문 케어 로봇
도리	기관용, ADHD 아동 선별/훈련 로봇
하이보미	자사 로봇을 모니터링하고 로봇으로부터 수집된 데이터를 통계 및 시각화 처리하는 독자적인 웹 기반 모니터링 및 관제 서비스 플랫폼
RCSW	로보케어 자체 제어 및 서비스 통합 프레임워크

프로젝트	프로젝트 일정 및 팀 관리, 제품 출고(S/W 부문) 총 책임
기간	2020.07. - 현재
성과	- S/W 개발팀 프로젝트 일정 및 팀 관리

개발자의 사무/행정 업무 효율성 제고: 주 30~60분/1인 경감
커뮤니케이션 효율성 제고: 이슈 및 미팅 시간 50% 감소(평균 10일 → 5일 이내)
주니어 개발자 양성, 기본 스킬 및 지식 전수 | | 역할/담당업무 | - 버전 관리 서버 구축, git 기초 사용법 세미나
이슈 트래커 도입, 활용법 세미나
Figma 도입: 디자이너-개발팀-사업부 간 커뮤니케이션
ClickUp 도입: 개발팀-사업부 간 개발요청, 서비스 기획, 개발 일정 관리
Slack 도입: 연구소 내 커뮤니케이션, Linux 사용자도 원활히 소통
온라인 스탠드-업 미팅 플러그인 적용:
1. 일일 업무 보고 의무화(5분 소요)
2. 주간 업무 보고 작성 시간 단축(기존 엑셀 15~30분, 현 방식 5분 소요)
코딩 스타일 표준화, Formatter 및 Linter 의무화: 통과해야 git push 허용
팀 공용 개발 환경 통일: IDE(VSCode) 및 Extensions 사내 표준 정립
원격 로봇 디버깅/테스트 환경 사내 표준화: SSH, VNC, xrdp 등
프로젝트 템플릿 사내 표준화
Jenkins CI/CD, GitLab CI/CD PoC | | 기술 | - 서버 구축: Debian, CentOS, Docker, Podman, Bitnami, Bash
인프라 구축: GitLab-CE, Redmine 5, Jenkins
코딩스타일: clang-format, clang-tidy, black, flake, eslint, pre-commit
프로젝트 템플릿: ROS1, ROS2, pure-C++, pure-Python 4개 영역별로 CookieCutter 템플릿 제공 |

하이보미 웹 시스템과 API 레벨 통합 | | 기술 | - 개발 언어: Python, C++
주 사용 라이브러리: ROS, socketio, AMQP(rabbitMQ), RESTful API, BehaviorTree (py-trees), tenacity, jsonschema, Flask, FastAPI |

프로젝트	로봇 시스템 엔지니어링 (로봇 인프라 구축)
기간	구축: 2020.11. - 2020.12. (2개월), 2021.11. - 2021.12. (2개월), 2024.01. - 2024.05. (5개월)
유지보수: 지속
성과	- OS 자동 설치 기술 개발: (반)자동화로 제조/생산 부서 구성원 업무 생산성 제고

S/W 환경 구축 스크립트 개발: 수작업 시 30~60분 걸리던 작업을 5분 내 가능하도록 batch 프로세스화
S/W 패치 GUI 유틸리티 개발: 비-개발자도 간단한 수준의 S/W 패치를 가능하게 함 | | 역할/담당업무 | - OS 자동 설치 기술 확보
Docker 기반 로봇 가상화: 레거시 S/W의 빌드 및 테스트. 로봇 현물 없이 이슈 대응.
로봇 S/W 런처 / 킬러(graceful shutdown) 유틸리티 개발.
로봇용 OS 최적화: minimal-complete한 패키지 설치, 업데이트 방지(출고 로봇의 버전 유지), 로봇 탑재할 CLI 및 GUI 도구 통일 등.
자사 로봇에서 공통 활용 가능한 로봇 OS 및 S/W 구성 표준화
S/W 패치 GUI 유틸리티 개발: 1대의 PC에서 SSH 연결로 같은 망의 로봇들의 S/W를 패치할 수 있는 편의 도구 | | 기술 | - OS설치 자동화: kickstart, Ubuntu AutoInstall
로봇 환경 가상화: Docker
로봇 시스템 표준화: Bash, Python, Docker, 각종 CLI/GUI 도구 통일 |

CS 부서 및 개발자의 현장 지원과 외근 비용을 30% 절감 | | 역할/담당업무 | - AWS Lambda (Serverless) 기반 자동 업데이트 서버 구축
AWS S3 파일 보관 체계 설계 및 구현
자사 로봇 S/W의 멀티 버전 시스템 설계 및 구현
자사 로봇 S/W의 배포, 파일시스템 구조 설계 및 구현
패키지 배포 방식 및 패치 방식 설계 및 구현, 개선
RESTful API 개발, API B/E 서버(Python+FastAPI) 개발 | | 기술 | - 서버 구축: AWS(S3, Lambda, API Gateway, VPC, CloudFront)
개발 언어: Python
로봇용 에이전트: FastAPI, gunicorn, boto3, fabric
자동 업데이트 클라이언트: Python, asyncio, fabric, transitions, tenacity |